Die Lehrsammlung des Instituts für Ur- und Frühgeschichte wurde zu Beginn des 20. Jahrhunderts angelegt. Sie geht auf Robert Rudolf Schmidt den damaligen Leiter des Urgeschichtlichen Forschungsinstitut zurück. Bei der Auswahl der Sammlungsobjekte war die Ausbildung der Studenten das wichtigste Kriterium. Daneben beherbergt die Sammlung auch einige Komplexe von überregionaler kulturgeschichtlicher Bedeutung. Sie werden in der Schausammlung gezeigt und unter forschungsgeschichtlichen Aspekten erläutert. Vor allem handelt es sich um die Funde aus Ausgrabungen der jungsteinzeitlichen und spätbronzezeitlichen Feuchtbodensiedlungen am Federsee sowie den eisenzeitlichen befestigten Siedlungen Heuneburg an der oberen Donau, Altenburg-Rheinau bei Schaffhausen und Heidengraben bei Grabenstetten auf der Schwäbischen Alb.